Керівництво користувача PhotoRobot Robotic Програвач і Robotic Arm V8

Наступна документація слугує керівництвом користувача для PhotoRobot Robotic Turntable з розширенням Robotic Arm V8. Цей посібник призначений виключно для користувачів PhotoRobot, які нещодавно придбали пристрій. Його мета — сприяти початковому розумінню, базовому тестуванню та першій роботизованій робочій станції. Знайдіть детальний опис Robotic Turntable з розширенням Robotic Arm, включаючи огляд робочої станції та інструкції для першого використання та налаштування PhotoRobot. 

Важливий: Початкове встановлення пристрою PhotoRobot завжди має здійснюватися уповноваженим органом PhotoRobot. Органи, які мають дозвіл встановлювати PhotoRobot, є затвердженим дистриб'ютором або представником самого виробника.

Примітка: Завжди звертайтеся до інформації та інструкцій з безпеки PhotoRobot на додаток до інструкції, наданої спеціально до вашого пристрою перед першим використанням.

‍

‍

Роботизований програвач з розширенням V8 Robotic Arm

Вітаємо та дякуємо за придбання вашого пристрою PhotoRobot! PhotoRobot представляє десятиліття безпосереднього досвіду та інновацій у сфері автоматизованої фотографії. Вона надає технології, адаптовані до унікальних потреб, водночас забезпечуючи зростаючу екосистему готових рішень, що підтримують клієнтів PhotoRobot. Стильний і винахідливий, PhotoRobot обіцяє легше, швидше та стабільніше виробництво щоразу, коли ви запускаєте студію. Ласкаво просимо до PhotoRobot.

‍

‍

1. Опис робочої станції — роботизований програвач і рука V8

Роботизований програвач PhotoRobot з розширенням V8 від Robotic Arm функціонує як універсальний моторизований програвач для 360-градусової фотографії важких об'єктів. Програвач підтримує невеликі, але важкі предмети вагою до 200 кілограмів, такі як інструменти, двигуни, автомобільні деталі, фрезерні верстати та інші важкі предмети. У поєднанні з Robotic Arm V8 робоча станція спрощує та прискорює 360-градусову 3D-фотографію та багаторядну 3D-фотографію. Роботизована рука синхронізує захоплення зображення та рух камери з обертанням пристрою на програвачі. Це дозволяє швидко захоплювати кілька рядів на 360 градусів навколо предметів, включно з видами знизу та зверху для оптимізованого 3D-захоплення зображень.

‍

‍

Ключові особливості роботизованого програвача та роботизованої руки в поєднанні включають:

• Міцний програвач зі стійкістю до зношування та високою несучою здатністю 200 кілограмів.
• Пластина програвача з нависанням над краєм столу для фотографій під нульовим кутом.
• Позиціонування об'єкта за допомогою лазера, щоб завжди знаходити абсолютний центр обертання.
• Інтегровані кріплення для освітлення та кабелів через інтер'єр рами програвача.
• Віддалений захоплення камерою синхронізовано з автоматичним обертанням програвача.
• Плавний рух камери по точній траєкторії без коливання руки камери.
• Док-станція для зручного транспортування та налаштування роботизованої руки.

‍

1.1. Студійна інтеграція — роботизований програвач і Arm V8

У студії Robotic Turntable підтримує фотографування невеликих, але важких об'єктів, а Robotic Arm V8 має широкий діапазон монтажу. Це дозволяє гнучко обирати головки штатива та камери під час використання робочої станції. Тим часом роботизована рука має міцну конструкцію, точний рух і два розміри рук камери для фіксації об'єктів різного розміру. Можливо керувати роботизованою рукою камери дистанційно та синхронно з програвачем і студійним освітленням, щоб повністю автоматизувати захоплення зображень і створювати дуже реалістичні 3D-знімки.

‍

‍

1.2. Блок керування — роботизований програвач і V8 на важелі

Одним із основних компонентів Robotic Turntable з розширенням V8 є блок керування. Блок керування є невід'ємною частиною системи, оскільки він активує та контролює всі рухи як Robotic Turntable, так і Arm V8.

Блок керування не є фізичною частиною роботизованої руки. Натомість блок керування фізично встановлюється всередині роботизованого програвача, якщо обидва пристрої подаються разом. Блок керування розміщений у спеціальній HD-стійкі у верхньому лівому передньому куті корпусу Robotic Turntable. Тим часом V8 Robotic Arm стикується поруч із Роботизованою рукою під час використання.

‍

‍

1.3. Огляд розширення Robotic Arm V8

PhotoRobot Robotic Arm V8 сумісний з більшістю роторних програвачів і пристроїв PhotoRobot для автоматизованої 360-градусової зйомки. Він працює у поєднанні з роботами PhotoRobot, такими як The Centerless Table, Cube, Turning Platform, програвачі класу C-Class та інші.

‍

‍

Ключові компоненти Robotic Arm V8 включають:

• Блок керування (окремий пристрій для керування Arm і сумісним програвателем)
• Кріплення камери (один короткий, один довгий або обидва)
• Висувні колеса на основі машини для мобільності. 
• Док-станція для швидкого налаштування з сумісними програвачами та пристроями.

Крім того, рука камери не коливається, тому камера завжди рухається за точною траєкторією. Також є широкий діапазон кріплень для гнучкості вибору головок штатива та камер, а також функції для легкого транспортування та налаштування.

Примітка: Зверніться до Посібника користувача Robotic Arm V8 для технічних інструкцій щодо складання, експлуатації та першого використання пристрою.

‍

‍

2. До першого використання PhotoRobot

Якщо ви вперше використовуєте PhotoRobot, спочатку необхідно зрозуміти рішення PhotoRobot з технічної точки зору. PhotoRobot — це модульний пристрій, що складається з апаратних і програмних компонентів. Для цього для керування PhotoRobot потрібен комп'ютер, а сам PhotoRobot має бути підключений через ту ж мережу, що й комп'ютер, що ним керує. Потім мережа повинна мати підключення до інтернету, щоб отримати доступ до сервісів PhotoRobot, які працюють через хмару. 

Примітка: Зверніться до PhotoRobot First Use and Basic Testing перед першим використанням роботизованої робочої станції, щоб переконатися у відповідності технічним експлуатаційним вимогам для підключення до мережі.

Загалом існують такі основні вимоги до роботи.

• Блок керування повинен підключатися до локальної мережі.
• Комп'ютер необхідний для запуску Service GUI або програмного забезпечення оператора під назвою _Controls.
• Комп'ютер повинен підключатися по тій же мережі, що і блок управління.
• У мережі має бути справне інтернет-з'єднання.

‍

‍

Після підключення PhotoRobot до мережі перевірте параметри системи розподілу електроенергії (наприклад, напруга та частота). Для цього використовуйте роз'єм RJ45 на задній панелі блоку керування. 

Важливий: Якщо налаштування блоку керування не відповідають вимогам, спочатку налаштуйте його. Для цього знайдіть ручний селектор напруги на задній частині блоку керування і підключіть блок керування до мережі через ethernet-кабель за допомогою роз'єму RJ45.

‍

‍

Далі переконайтеся, що виконані такі вимоги до конфігурації мережі для роботи роботизованого програвача з Arm V8.

• DHCP-сервер в мережі є обов'язковим.
• Зв'язок з портами TCP 7777, 7778 повинен бути дозволений.
• Трансляції UDP на порту 6666 мають бути дозволені.
• Підключення до Інтернету є обов'язковим.
• *. photorobot.com доступ має бути дозволений.
• as-unirobot.azurewebsites.net доступ повинен бути дозволений.
• Рекомендується дротове підключення PhotoRobot до локальної мережі.
• Підтверджуйте налаштування, посилаючись на PhotoRobot Networking Prerequisites за потреби.
• Підключіть штепсельну вилку до розетки.

Нарешті, натисніть перемикач мережі на блоку керування. Коли змінюється статус, індикатор змінюється з миготливого на стабільний, сигналізуючи про готовність блоку керування до роботи.

‍

2.1. Знайдіть IP-адресу PhotoRobot на локальній мережі

Далі знайдіть IP-адресу PhotoRobot на локальній мережі за допомогою одного з наступних підтримуючих додатків для пошуку PhotoRobot у мережі. 

• Windows - frfind для Windows
• Mac OS X - frfind для macOS
• Android - PhotoRobot Locator у Google Play
• iPhone, iPad - Локатор PhotoRobot на iTunes

Потім, після пошуку пристрою PhotoRobot, скопіюйте IP-адресу і вставте її у будь-який веб-браузер у форматі URL. У разі успіху це запустить сервісний графічний інтерфейс, який відображає базовий інтерфейс користувача для тестування PhotoRobot.

‍

2.2. Базове тестування роботизованого програвача та V8 з рукою

З відкритим інтерфейсом сервісу використовуйте прості елементи керування інтерфейсом, щоб спочатку увімкнути двигуни машин. Далі використовуйте стрілки вліво або вправо поруч із кнопкою паузи, щоб повернути платформу під будь-яким кутом, а потім перевірте рух Роботизованої Руки. Якщо пристрої рухаються під потрібним кутом, робоча станція готова до регулярної роботи.

‍

‍

• Увімкніть двигуни (стрілка 1), спробуйте повернути (стрілка 2).
• Якщо робот виконує інструкції руху, ваш пристрій PhotoRobot готовий до звичайної роботи.

‍

‍

3. PhotoRobot _Controls Огляд програмного забезпечення

Дистанційне керування роботизованим програвачем з робочою станцією розширення Robotic Arm V8, включно з усіма роботами, камерами та освітленням, здійснюється через програмний PhotoRobot _Controls. Програмне забезпечення керує робочим процесом і надає всі необхідні функції для ефективної автоматизації постобробки.

‍

‍

Важливо: PhotoRobot _Controls не входить у комплект доставки машини; він купується окремо і доступний через ваш обліковий запис PhotoRobot.

Детальні інструкції та підтримку щодо встановлення та використання додатку PhotoRobot Controls Software зверніться до Посібника користувача PhotoRobot Getting Started.

‍

‍

4. Інформаційні етикетки

4.1. Огляд символів

‍

4.2. Етикетки машин і компонентів

Для отримання інформаційних етикеток для конкретних машин і компонентів дивіться розділ «Інформаційні мітки (3.1.) з розділу PhotoRobot Safety Information and Instructions.