PhotoRobot PINK Посібник користувача та інструкції з експлуатації

Наступний посібник користувача описує медичну систему PhotoRobot PINK, а також інструкції щодо функціональної експлуатації системи замовником. Це включає загальну інформацію та інструкції з безпеки, опис продукту, компоненти машини, інтерфейси користувача, програмне керування, розміри, усунення несправностей та технічне обслуговування.

‍

‍

‍

Ласкаво просимо до PhotoRobot Medical - PINK

Дякуємо та вітаємо з придбанням вашої системи для фотографування медичної клініки PhotoRobot: PINK! PhotoRobot PINK не лише уособлює десятиліття професійного досвіду та інновацій в автоматизованих процесах фотографування. Це революція в технології PhotoRobot, розроблена для підтримки автоматизованої фотозйомки пацієнтів у клінічних умовах. Використовуйте наступну інформацію, щоб ознайомити себе та команди клініки з пристроєм, а також інтегрувати PhotoRobot PINK у ваші робочі процеси.

‍

‍

‍

1. Інформація з безпеки та інструкції

Важливо: Завжди звертайтеся до Інформація та інструкції з безпеки PhotoRobot на додаток до будь-яких наданих інструкцій для вашого пристрою перед будь-якою самостійною установкою або першим використанням. Крім того, початкова установка пристрою PhotoRobot завжди повинна виконуватися уповноваженим представником PhotoRobot. Органами, уповноваженими встановлювати PhotoRobot, є затверджений дистриб'ютор або представник самого виробника. Виробник не несе відповідальності за будь-які травми або пошкодження, спричинені неправильною установкою пристрою. 

Крім того, перед початком роботи зверніться до наступних інструкцій з безпеки, що стосуються використання системи PhotoRobot PINK.

‍

1.1. Безпечне використання машини PhotoRobot PINK

Для безпечної експлуатації PhotoRobot PINK зверніть увагу на наступні ризики та рекомендації.

• Існує ризик травм, ураження електричним струмом, пожежі, опіків або пошкодження машини.
• Використовуйте пристрій лише всередині приміщень.
• Не розміщуйте легкозаймисті продукти або предмети, просочені легкозаймистими продуктами, поблизу або на машині.
• Не торкайтеся жодної частини приладу, коли він рухається.
• Машина не може використовуватися як терапевтичний або реабілітаційний пристрій.
• Машиною може користуватися максимум одна особа.
• Повільно збільшуйте / зменшуйте швидкість, щоб уникнути травм.
• Одяг користувача не повинен бути занадто вільним, щоб запобігти затягуванню одягу машиною.
• Не залишайте машину без нагляду, коли PLATFORM рухається.
• Не використовуйте машину:
  
  • на нерівних поверхнях;
  • під прямими сонячними променями або поблизу джерела тепла;
  • у вологому середовищі;
  • у будь-якому замкнутому, непровітрюваному або легкозаймистому просторі.
• Вільний простір навколо машини повинен включати зону аварійного виходу.
• Якщо машина або деякі її частини пошкоджені, не намагайтеся експлуатувати машину.
• Існує ризик ураження електричним струмом або смерті, якщо вода потрапить на електричну частину машини або її аксесуарів.
• Не кладіть жодних предметів на PLATFORM.
• Пристрій призначений для роботи в промислових умовах.

‍

‍

2. Опис продукту - PhotoRobot PINK

PhotoRobot PINK – це машина, призначена для зйомки зображень верхньої частини стоячої людини (пацієнта) з визначених кутів у клінічному середовищі. Пацієнт освітлюється для фотографування за допомогою світлодіодних панелей професійної якості, тоді як рівномірно освітлений фон гарантує легке автоматизоване відділення фону. Водночас інтенсивність усіх джерел світла DMX-контролюється системою, що дозволяє створювати різні попередні налаштування (за потреби), які можуть відрізнятися, наприклад, залежно від кольору шкіри. 

‍

‍

2.1. Компоненти машини

• Підлога машини (1)
• Поворотна PLATFORM (2)
• Колонка оператора (3)
• Комп'ютер оператора (4) – зі сканером штрих-кодів, клавіатурою, трекпадом
• Екран пацієнта (5) – з камерою та динаміками
• Розетка живлення, Розетка LAN (6)
• Сервісні двері (7)

‍

• Телескопічні ручки для пацієнтів (8)
• Передні ліхтарі (9)
• Підсвічування (10)
• Абажур (11) – захист від паразитних відблисків
• Збірка слайдера камери (12)
• Цифрова камера з об'єктивом з фіксованою фокусною відстанню 50 мм (13)
• Вертикальний лінійний лазер (14)‍
• Аварійна зупинка, Вимикач живлення (15)

‍

2.2. Інтерфейс комп'ютера оператора

Робоче місце оператора обладнано комп'ютером Apple iMac з кріпленням VESA, клавіатурою (національна версія) та трекпадом (вбудованим у TABLE). При цьому клавіатура та трекпад легко знімаються для чищення.

‍

‍

Користувацький інтерфейс базується на системі PhotoRobot_controls і доступний у двох версіях:

1. Режим "Кіоск" – дозволяє користувачеві сканувати лише штрих-коди пацієнтів, тоді як решта процесу повністю автоматизована;
2. «Повний» режим – що дозволяє детально налаштувати всю систему.

‍

2.3. Інтерфейс комп'ютера пацієнта

Екран пацієнта оснащений дисплеєм Apple Studio, встановленим на кріплення VESA, що дозволяє проводити віддалені відеоконференції з лікарями (з використанням аудіо та відео).

‍

• ‍Примітка: Водночас екран пацієнта також може використовуватися для показу набору зображень зі звуковими або письмовими інструкціями для пацієнтів перед початком автоматизованого процесу зйомки зображень.

‍

2.4. Налаштування пацієнта

Висота камери над підлогою регулюється вручну для досягнення оптимального положення щодо грудей пацієнта. Рівень об'єктива вказується за допомогою горизонтального лазерного рівня, при цьому лазер вмикається/вимикається автоматично. Коли машина увімкнена, а автоматизований процес зйомки не працює, лазер увімкнений. Коли процес зйомки починається, лазер автоматично вимикається, щоб лазерна лінія не була присутня на зображеннях.

‍

‍

Підлокітники пацієнта регулюються по висоті. Положення ARM описується вимогами клініки. Щоб звільнити висувні телескопічні опори, натисніть кнопку у верхній частині керма. Підйом підтримується пневматичним поршнем, тому рух повільний, і підйом зазвичай автоматичний; рух вниз вимагає натискання (під час натискання кнопки).

‍

‍

2.5. Підключення до мережі

Робот оснащений усіма необхідними мережевими компонентами всередині:

• Комп'ютер та контролер робота через комп'ютерну мережу (до вбудованого маршрутизатора),
• Камера через USB (до комп'ютера),
• Світлодіодні ліхтарі через шину DMX (до контролера роботів),
• Зчитувач штрих-кодів через USB (до комп'ютера).

Наступний текст корисний лише для обслуговування та діагностики; робота машини є плавною без цих кроків.

2.5.1. Щоб знайти робота PINK у комп'ютерній мережі, переконайтеся, що вимикач живлення на роботі знаходиться у положенні ВИМК., і підключіть шнур живлення до електричної розетки. Потім підключіть машину до інтернету. Обидва роз'єми розташовані на задній стороні машини.

2.5.2. Далі увімкніть головний вимикач на машині та зачекайте 2 хвилини, доки вона повністю не запрацює (це запустить контролер машини, контролери освітлення тощо). Пізніше увімкніть комп'ютер та додатковий дисплей.

2.5.3. Завантажте утиліту «Frfind» для пошуку роботів у локальній мережі через Завантаження облікового запису PhotoRobot, і запустіть програму Frfind. Вона шукатиме PhotoRobots у локальній мережі. Якщо знайдено, скопіюйте його IP-адресу та вставте її у форматі URL у будь-який веб-браузер, запущений на комп'ютері. Це відкриє графічний інтерфейс служби.

2.5.4. У сервісному графічному інтерфейсі увімкніть двигун.

‍

‍

3.5.4. Далі поверніть PLATFORM під будь-яким кутом, щоб протестувати її. 

‍

‍

‍

3. Програмне забезпечення - Додаток PhotoRobot Controls

Керування робочим місцем входить до програмного забезпечення PhotoRobot Controls, яке є частиною вашої поставки робота PINK. Будь ласка, зареєструйтесь на account.photorobot.com, щоб отримати доступ до вашої ліцензії на програмне забезпечення (а щодо пов'язаного ліцензійного ключа зверніться до служби підтримки PhotoRobot).

Програмне забезпечення можна завантажити через Сторінку завантажень облікового запису PhotoRobot.

Робоче місце PINK включає спеціальну модифікацію програмного забезпечення, спрямовану на те, щоб оператор міг легко робити фотографії з мінімальними знаннями програмного забезпечення. Для цього був розроблений майстер, який проводить оператора через процес сканування.

Після запуску програми автоматично вмикається режим майстра.

Примітка: Для отримання більш загальної інформації про майстри PhotoRobot зверніться до PhotoRobot Controls - Wizards. Технічні інструкції щодо режиму майстрів дивіться в Посібнику з налаштування режиму майстра.

‍

3.1. Як запустити PINK

3.1.1. Щоб почати фотографувати з PINK, почніть з вибору Проекту, для якого ви хочете зробити фотографії. У випадку PINK, проект може означати місце розташування робочого місця десь у світі, наприклад: Португалія.

3.1.2. Після вибору Проекту з'явиться список пацієнтів, яких ви сфотографували. Щоб зробити нову серію знімків, натисніть кнопку + Додати особу у верхній частині списку, щоб запустити майстер.

‍

3.2. Кроки майстра

3.2.1. На першому кроці майстра необхідно вказати пацієнта, для якого ви будете робити фотографії. Для збереження анонімності було погоджено використовувати QR-код / штрих-код разом із бездротовим зчитувачем кодів, що є частиною робочого місця. Кожен пацієнт матиме свій унікальний QR-код / штрих-код, за яким він буде ідентифікований у системі.

‍

• Назва проекту для сканування фотографій (1)
• QR / Штрих-код пацієнта (2)‍
• Підтвердження та початок сканування (3)

3.2.2. Після запуску майстра наступний екран поступово спонукає користувача до дії. На першому кроці автоматично вмикається LiveView камери. Одночасно ліва частина інтерфейсу відображає поточний крок та його інструкції. Далі йдуть такі основні елементи керування користувача.

‍

• Назва кроку (1)
• Інструкції до кроків (2)
• Перегляд камери в реальному часі (3)
• Лазер (4)  – який також можна розташувати вертикально, взявшись за ручку, до якої прикріплена камера
• Керування освітленням (5) – з трипозиційним перемикачем для керування освітленням:
  
  • Значок Місяця: Вимкнути повністю
  • Значок Роботи: Відображення чутливості під час сканування, з автоматичним увімкненням позиції, як тільки ви почнете сканування на наступному кроці – не потрібно турбуватися про те, щоб вона була в правильному положенні
  • Значок Повного: Повна інтенсивність освітлення
• Кнопка «Далі» (6) – натисніть, щоб перейти до наступного кроку після виконання інструкцій

3.2.3. На наступному кроці починається процес сканування пацієнта. Натисніть кнопку Play (старт), і робоче місце автоматично зробить знімки з попередньо визначених кутів. Потім, після завершення процесу зйомки, фотографії будуть автоматично обрізані, і буде встановлено синій фон. Елементи керування на цьому кроці такі.

‍

• Попередньо встановлені кути (1), під якими буде скановано пацієнта
• Кнопка відтворення (2) для початку процесу сканування
• Кнопка Видалити (3), щоб повторити захоплення, видалити наявні зображення та знову розпочати захоплення за допомогою кнопки Відтворити
• Нова особа (4), коли ви задоволені скануванням і бажаєте перейти до сканування наступної особи. 

Згодом, після переходу до наступної особи, перший крок майстра буде відображено знову, і користувач повторює описані вище кроки.

‍

3.3. Структура даних

Рівні структури даних:

Проекти > Тип зображення > Пацієнт > Папки > Зображення.

Приклад дерева ієрархії виглядає так:

• Португальська клініка (Проект)
  
  • Оброблено (Тип зображення - у цій папці знаходяться відредаговані / обрізані фінальні зображення)
  
  
  • 20000001_9000001 (Пацієнт з CCC та CID) [Формат: CCC_CID]
    
    • 2023-01-17 (Папка - партія сканування) [Формат: РРРР-ММ-ДД]
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Зображення)
        [Формат: CCC_CID_рядок_кут.png]
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Зображення)
      • …
    • 2023-02-01 (Папка - партія сканування)
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Зображення - певний кут)
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Зображення - певний кут)
      • …
  • 20000002_ (Пацієнт без CID)
    
    • 2022-01-17 (Папка - партія сканування)
      
      • 20000002__r000_a000.png (Зображення - певний кут)
      • 20000002__r000_a045.png (Зображення - певний кут)
      • …
• Польська клініка (Проект)
  
  • Опрацьовано
    
    • 20000005_9000006 (Пацієнт з CCC та CID)
      
      • 2022-09-01 (Папка - партія сканування)
        
        • 20000005_9000006_r000_a000.png (Зображення)
        • 20000005_9000006_r000_a045.png (Зображення)
        • …

‍Примітка: Якщо потрібні зразки даних проекту клініки (португальського проекту клініки), зверніться до представника PhotoRobot для отримання посилання на завантаження.

На жорсткому диску є два типи зображень / типи зображень:

• Оригінал: Зображення з камери
• Оброблено: Обрізані зображення з застосованими іншими операціями редагування.

Для синхронізації оброблені дані будуть важливими.

У випадку впровадження скрипта (для моніторингу структури папок) врахуйте, що повинна бути певна затримка (час), після якої він синхронізуватиме дані з системами PINK.

Важливо: Виберіть час, виходячи з того, коли ви знаєте, що не будете змінювати дані. Це для випадків, коли іноді необхідно повторно зафіксувати особу.

‍

Конфігурація локальних файлів / папок

Конфігурація цільової папки на локальному диску встановлюється в програмі за допомогою: 

Налаштування > Загальні > Локальні файли > Папка виведення.

‍

Конфігурація імен файлів

Конфігурація імен файлів надається PhotoRobot і не може бути змінена замовником. Конфігурація імен файлів:

• Ім'я файлу SPIN:
  
  • Оригінал
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Оброблений
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

• Назва файлу нерухомих зображень:
  
  • Оригінал
    
    • ${projectName}/Оригінал/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Оброблені
    
    • ${projectName}/Оброблені/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

‍

Загальна конфігурація майстрів

Усі конфігурації майстра надаються PhotoRobot. Рекомендується, щоб клієнт не змінював ці конфігурації.

Загальна конфігурація майстра доступна через меню Налаштування / Майстри, що включає наступні налаштування.

‍

• Після запуску програми PhotoRobot Controls увійдіть у режим майстра
• Почніть у проекті: Португальська клініка – зверніть увагу, що проект для кожної клініки буде відрізнятися залежно від місця розташування

‍

Налаштування кроків майстра

Нижче детально описано загальні налаштування для всіх робочих станцій PINK. Конфігурація створюється один раз на початку встановлення.

Щоб додати конфігурацію, перейдіть до Налаштувань, відкрийте параметри Майстрів і натисніть + Додати майстра.

Потім заповніть діалог, використовуючи наступні значення:

• Назва: PINK Wizard,
• Назва елемента: особа,
• Попередньо встановлено: PINK Preset,
• Робоча область: PINK Workspace,
• Кроки: містить конфігурацію кроків у форматі JSON.

Далі використовуйте таку конфігурацію:

‍

[
  {
    "type": "pink-select-patient",
    "design": {
      "bgImage": "https://hosting.photorobot.com/images/-N83FQcLGsHMXdcYTzhe/-NEGUsIT6MrjA2Hq5LVF/NORMAL/ko5G2B948qAWsuiQ2Gs8xw?w=1920"
    }
  },
  {
    "type": "liveview",
    "title": "Перевірте положення людини",
    "note": "Людина може зайти на TURNTABLE обличчям до камери. Наведіть лазер на вертикальний центр грудей.",
    "cameraAngle": 15
  },
  {
    "type": "pink-capture-patient",
    "title": "Зробити знімок людини",
    "frames": [
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 0},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 45},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 90},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 270},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 315}
    ]
  }
]

‍

‍

3.4. Створити новий проєкт

3.4.1. Якщо ви хочете сканувати в новий проект (нову клініку), ви можете створити новий проект зі списку проектів, натиснувши на + Додати проект у заголовку.

3.4.2. Після вибору додавання нового проекту відкриється діалогове вікно, де ви зможете вибрати назву проекту.

3.4.3. Далі зверніть увагу, що заповнення поля Майстра є важливим, оскільки це необхідно для процесу зйомки фотографій. Зверніться до наступного діалогового вікна, щоб переконатися, що поле Майстра заповнено.

‍

‍

‍

4. Розміри машини

Усі розміри на схемах PINK ілюстровані в метричних (мм) вимірах. Примітка: Щоб переглянути 3D-модель розмірів машини PINK з функціоналом AR, відскануйте наступний штрих-код і перегляньте 3D-модель за допомогою eDrawingsviewer:

‍

‍

Загальна вага машини PINK та її обладнання становить 500 кг, а її розміри такі.

‍

‍

‍

5. Усунення несправностей

Щоб знайти рішення поширених проблем, які можуть виникнути, зверніться до Усунення несправностей PhotoRobot.

Якщо виникнуть проблеми під час роботи машини, надішліть запит до служби підтримки PhotoRobot Support. Досвідчена команда техніків PhotoRobot допоможе вирішити проблеми.

Примітка: Реєстрація до вашого облікового запису PhotoRobot пов'язана з програмним забезпеченням PhotoRobot Controls App, яке ви використовуєте на машині PINK.

‍

6. Зупинка руху

6.1. Плавна зупинка

У випадку «м'якої зупинки», коли послідовність завершує поточний запланований рух, можна використовувати пробіл для призупинення послідовності.

‍

‍

6.2. Жорсткий стоп

Під час роботи (руху платформи) клавіша ESC працює як негайна «жорстка зупинка» (для негайної зупинки руху платформи або поточної послідовності). Альтернативно, рух можна зупинити, натиснувши кнопку STOP поруч із кнопкою Play / start.

‍

‍

6.3. Аварійна зупинка

Щоразу, коли натискається кнопка аварійної зупинки (апаратна), вона зупиняє рух (якщо він зараз виконується) і робить PLATFORM вільно рухомою (двигун відключений). Коли кнопка залишається натиснутою, машина не може виконувати рухи за допомогою програмного забезпечення.

Після усунення аварійної ситуації та відпускання кнопки аварійної зупинки, PLATFORM необхідно повернути у вихідне положення (якщо вона була в іншому положенні) – див. наступний пункт для деталей.

Наступний ROBOTIC рух знову увімкне двигун (з автоматичною роботою або рухами до нульової позиції).

‍

‍

6.4. Повернення Platform у належне нульове положення

Після аварійної зупинки або іншої операції зупинки у «ненульовому положенні», будь ласка, використовуйте віртуальні клавіші зі стрілками, щоб перемістити PLATFORM у очікуване нульове положення, використовуючи наступні кроки.

‍

• Крок 1: На правій панелі віджета Robots використовуйте стрілки, щоб повернути платформу в нульове положення.‍
• Крок 2: Коли PLATFORM знаходиться на нулі, підтвердьте це положення, натиснувши кнопку «Встановити поточне положення на нуль».

‍

‍

7. Обслуговування та перегляди

Важливо: Машина повинна перевірятися один раз на рік уповноваженим персоналом наступним чином:

1. Перевірка приводу поворотної PLATFORMи
2. Перевірка підйомника камери
3. Перевірка телескопічних опор (керма)
4. Перевірка яскравості вбудованих світлодіодних панелей та їхніх DMX-контролерів

Для технічної підтримки, будь ласка, створіть запит до служби підтримки PhotoRobot, використовуючи свій обліковий запис PhotoRobot.