Блоки управління PhotoRobot - технічна документація

‍

Система керування є ключовим компонентом кожного робота, тому PhotoRobot використовує лише власні системи керування. Це дозволяє повністю контролювати їхній дизайн. Тим часом контролер робота оптимально працює з програмним забезпеченням вищого рівня, на комп'ютері або в хмарі, завдяки тому, що PhotoRobot безпосередньо розробляє та виробляє все – точно адаптуючи компоненти до процесів, які вони виконують.

PhotoRobot суворо керує API на всіх рівнях. Хмарна система має API для легкої інтеграції з іншими системами замовника, а блок управління роботом також має API для інтеграції зі сторонніми системами. Ця сучасна концепція дозволяє клієнтам реалізовувати навіть дуже складні інтеграції.

У наступній таблиці наведено основні характеристики останніх версій систем керування PhotoRobot. Розробка демонструє збільшення діапазону функцій та обчислювальної продуктивності керуючого комп'ютера (починаючи з 6-го покоління, яке базується на PhotoRobot OS).

‍

Примітка: Системи керування, старші за 6-те покоління, більше не відповідають сучасним архітектурним стандартам та стандартам безпеки. Новіші блоки керування повністю сумісні зі старими версіями, тому не проблема легко оновити PhotoRobot, якому понад 10 років, щоб досягти найвищої продуктивності та найновіших параметрів, просто замінивши систему керування. Нові зовнішні блоки керування у форматі 19-дюймової стійки (2U) підключаються за допомогою кабелів – одразу після підключення Robot може виконувати найсучасніші функції.

‍

‍

Блок керування роботом (контролер робота)

Блок керування роботом (Контролер робота) керує механічними рухами машини.

‍

‍

‍

Контролер кількох камер (SynchroBox)

Контролер кількох камер (SynchroBox) забезпечує точну синхронізацію кількох камер під час методу швидкої фотографії “fast SPIN”. 

‍

‍

• Примітка: Для отримання технічної документації щодо підключення та першого використання контролера MULTICAM (SynchroBox) зверніться до Використання та налаштування PhotoRobot SynchroBox.

‍

‍

Лазерний контролер

Лазерний контролер керує 1 - 20 позиціонуючими лазерами для точного розміщення об'єктів у робочому просторі машини.

‍

‍

‍

Стандартизовані вихідні дані

Для легкого оновлення або обслуговування PhotoRobot використовує зовнішні блоки керування, вбудовані в 19-дюймову стійкову шафу. Блок підключається до робота та периферійних пристроїв за допомогою кабелів.

‍

‍

У компактних машинах (серія COMPACT), які вимагають легкої мобільності, або в багатоосьових машинах використовуються вбудовані блоки керування. Вбудований блок керування забезпечує легкий доступ для обслуговування або оновлень, тим самим усуваючи необхідність встановлення кабелів у студії.

Якщо машина не має вбудованого блоку керування, автономний блок додатково містить роз'єми для підключення блоку керування до механічних частин робота.

‍

‍

Головний процесор

Починаючи з 6-го покоління, PhotoRobot покладається на потужні ARM процесори з високою тактовою частотою, що забезпечує продуктивність, необхідну для розширених функцій керування.

‍

‍

Операційна система

Починаючи з блоків керування 6-го покоління, PhotoRobot OS — це операційна система на базі Linux, що працює в реальному часі та забезпечує відмінну продуктивність і гнучкість. Вбудований веб-сервер надає інструменти моніторингу, діагностики та базові функції керування рухом.

‍

‍

Оптичний датчик положення

На безфрикційних оптичних столах безконтактний оптичний датчик використовується для автоматичного повторного калібрування віртуального передавального числа машини при кожному обертанні під час роботи. Це виключає необхідність калібрування користувача (після первинного налаштування) і забезпечує виключно високу точність в розміщенні столу машини, що мінімізує вплив забруднень, прослизання і т.д.

‍

‍

Квадратичний енкодер

Цей компонент безперервно визначає точне положення скляного столу машини. Залежно від типу машини та розміру столу на одне обертання столу припадає приблизно 40 000 імпульсів, які оцінюються 1000 разів на секунду. Таке розташування дозволяє знімати зображення з точних ракурсів під час руху машини без необхідності зупиняти стіл. Щоб зафіксувати рух, використовується спалах від потужних фотографічних ліхтарів тривалістю 1/10 000 с – при цьому робот забезпечує регульоване завчасне сповіщення при досягненні заданого положення.

‍

‍

Абсолютний енкодер

Абсолютний енкодер використовується для точного визначення положення кожної осі машини без необхідності залучення калібрувального датчика.

‍

‍

Цифрові входи

Вони використовуються для управління агрегатом за допомогою зовнішнього сигналу (наприклад, ножний перемикач для запуску фотопослідовності, датчик руху і т.д.). Входи гальванічно розв'язані.

‍

‍

Цифрові виходи

Ці виходи використовуються для керування зовнішніми пристроями – зазвичай для запуску камери. Подвійний вихід, в даному випадку, дозволяє, наприклад, попереднє підняття дзеркала в дзеркальних камерах з одним сигналом і подальшу швидку експозицію з іншого. Виходи гальванічно розв'язані.

‍

‍

Лазерний вихід

Цей вихід використовується для управління зовнішніми лазерами для точного позиціонування об'єктів на столах. Пристрої, які не мають вбудованого лазерного керування, можуть використовувати цифрові виходи в поєднанні із зовнішнім лазерним блоком або вибрати автономний лазерний блок, керований через локальну мережу з власним процесором (доступний у варіантах з додатковими входами та виходами для підключення периферійних пристроїв).

‍

‍

Технологія DMX

DMX керує зовнішніми пристроями, як правило, світлодіодними фотолампами (регулюючи інтенсивність і колір). Для підвищення надійності управління DMX інтегровано безпосередньо в блок управління, що значно знижує кількість потенційних точок відмови в порівнянні з різними USB-конвертерами, підключеними до ПК.

‍

‍

Вихід USB

USB-порт доступний на корпусі мобільних роботів (зазвичай CASE850), що дозволяє підключати вибрані зовнішні периферійні пристрої, такі як USB-ключ Wi-Fi, коли локальна мережа недоступна в місці встановлення. На машинах, призначених для студійного використання, USB-порт не встановлюється, тому що в студійному середовищі доступні більш надійні та високопродуктивні методи обміну даними.

‍

‍

Аварійна зупинка

Ця функція передбачена для підключення кнопки аварійної зупинки, як того вимагають законодавчі або експлуатаційні стандарти.

‍

‍

CAN Bus

Промислова шина використовується для підключення розширювальних плат, що полегшують керування додатковими осями машини, спеціалізованим допоміжним обладнанням та модулями розширення машини.

‍

‍

RS485

Промислова шина, яка використовується для обміну даними між окремими компонентами машини (наприклад, датчиками), замість традиційних кабелів «один-до-одного». Це значно спрощує електромонтаж більших систем.

‍

‍

Підключення

Блоки керування PhotoRobot взаємопов'язані виключно через мережу LAN (USB та подібні рішення не можуть надійно використовуватися у великих масштабах, тоді як рішення на основі LAN можуть задовольнити потреби невеликої студії з одним роботом, так само як і великих компаній, що керують понад 200 ROBOTIC робочими просторами в одному кластері). Вбудований веб-сервер (працює за IP-адресою пристрою) надає доступ до системи керування пристроєм (оновлення, обслуговування, моніторинг).

Також можна знаходити та керувати блоком керування за допомогою програми PhotoRobot Locator. Програма PhotoRobot Locator інтегрована безпосередньо в програму PhotoRobot Controls App (CAPP) для спрощеного пошуку та ідентифікації блоків керування в мережі. Переконайтеся, що ви використовуєте найновішу версію CAPP для доступу до цієї функції. 

Якщо потрібне зовнішнє завантаження програми Locator, завантаження також доступне в PhotoRobot Account Downloads або безпосередньо з App Store для iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍